arduino+внешний контроллер

Железка:
TP-Link TL-MR3020, внутри

Софт:
OR-WRT

Связывать по uart

Мега-вариант:
mini210s-sdk4
1GHZ CPU/ 4GB FLASH(16BIT ECC)/ 512MB RAM/ HDMI/ USB 2.0/ 4.3"LCD/ANDROID 4.0