STM32

Хорошая серия АРМ от ST Microelectronics. Хорошая замена ардуине, при более низкой цене их процессоры могут больше.

Плата для встраиваемых решений (vl - low voltage) -- Stm32VLDiscovery, на базе STM32F100 (сortex m3)

На терраэлектронике примерно 500р, что где-то в 1.5-2 раза дешевле всяких чипдипов.

Есть много плат серии discovery, с разной ценой и возможностями.
stm32f0-discovery — от 8 долларов. Мощнее дуины намного, паять не обязательно.
stm32f4-discovery — от 15, мощная, куча вкусняшек на борту.
stm8s-discovery — от 6 долларов, сопоставима с дуинами по мощности, минималистичная, зато можно отломать от программатора.
http://habrahabr.ru/post/146489/#comment_4930482

Есть серии F4 - там уже кортекс М4 с поддержкой float.

Хорошая плата STM32F4DISCOVERY

STM32VLDISCOVERY. The Грабли, или Для самых начинающих

STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе